En el período de los Estados en Guerra en Japón, Lord Daigo Kagemitsu hace un pacto con 12 demonios, ofreciéndoles a su hijo por nacer a cambio de la prosperidad de sus tierras. Años más tarde, el joven ladrón Dororo es atacado por un demonio, pero rescatado por un niño misterioso, cuyas partes del cuerpo resultan ser casi completamente protésicas.